机器人概念精简版

一、产业链三大板块：上游零部件、中游整机、下游应用

（一）上游零部件

1. 运动传动部件（机器人肌肉、关节）

- 减速器
谐波减速器：小臂、手腕轻负载；标的：绿的谐波、中大力德、昊志机电
RV减速器：底座、大臂重载；标的：双环传动、秦川机床

- 伺服电机+驱动器：动力输出核心；标的：汇川技术、鸣志电器、步科股份

- 控制器：整机调度大脑；标的：汇川技术、仙工智能

- 一体化关节模组：电机、减速器集成；标的：拓普集团、三花智控、绿的谐波

- 灵巧手、微型电机、行星滚柱丝杠：精细动作、高承重传动；标的：兆威机电、恒立液压

2. 感知部件（机器人感官）

- 六维力传感器：感知受力，用于装配打磨；标的：柯力传感、坤维科技

- 视觉相机、激光雷达/3D视觉：识别、定位、避障；标的：奥比中光、禾赛科技

3. 结构与配套保障

- 精密结构件、轻量化合金外壳：机身骨架减重；标的：长盈精密、星源卓镁、祥鑫科技

- 热管理：核心部件散热；标的：三花智控、英维克、银轮股份

- 电池电源：设备供电；标的：宁德时代、亿纬锂能、蔚蓝锂芯

（二）中游整机

1. 工业机器人：工厂焊接、搬运、装配；企业：埃斯顿、新松机器人、拓斯达

2. 人形机器人：仿人外形，可自主适应作业；企业：优必选、宇树科技、小米

3. 服务机器人：家用扫地清洁等；企业：科沃斯、石头科技、云迹科技

风险提示

内容仅整理公开信息，仅供学习参考，不构成投资建议。股市有风险，投资需谨慎。#股票交流[超话]#