特洛伊（Trojan）重型装甲工程车是英国陆军列装的一线工程保障装备，正式编号为 Trojan AVRE（皇家装甲工程车），由 BAE 系统公司基于挑战者 2 主战坦克底盘研发，莱茵金属参与后续升级，其核心破障能力的关键支撑就是配套的 “蟒蛇”（Python）火箭排雷爆破系统 。

该车沿用挑战者 2 的底盘与同级装甲防护，战斗全重 62.5 吨，标准乘员 3 人（车长、驾驶员、操作手），搭载 1200 马力 CV-12 柴油发动机，公路最高时速 59 公里，最大行程 450 公里，具备与主战坦克同步的越野机动能力与战场生存性，可在直射火力区内安全作业。车体取消坦克炮塔，换装大型液压挖掘机械臂，前端可快速切换推土铲或全宽扫雷犁，车尾可携带用于跨越壕沟的柴捆，同时配备车载绞盘与遥控 7.62 毫米机枪用于自卫。

“蟒蛇” 是特洛伊工程车的核心拖挂配套装备，属于火箭助推式柔性爆破排雷系统，用于替代老式的 “巨蝰” 排雷装置。系统整体集成在轻型拖车上，由特洛伊工程车拖曳至雷场前沿，乘员可全程在装甲车内完成发射操作。其工作原理为：发射一枚固体燃料火箭，牵引一条长约 228 米的柔性爆炸索飞越雷场，索内装填 1455 公斤塑性炸药；爆炸索落地后引爆，依靠冲击波直接诱爆或推开沿途地雷，可一次性开辟一条长 180~200 米、宽 7.3 米的安全通路，对常规地雷与简易爆炸装置的清除率超过 90%，双套系统串联使用时还可应对深度埋设的重型地雷。

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