#价值投资日志[超话]# 人形机器人供应链：A股映射公司
1｜执行器模块
核心映射：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、拓邦股份（002139）、兆威机电（003021）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）
其中，拓普已设立机器人执行器事业部，产品覆盖直线、旋转执行器及灵巧手电机；三花聚焦机器人机电执行器；拓邦已取得人形机器人执行器组件批量订单。
2｜灵巧手
整手及模组：兆威机电（003021）、江苏雷利（300660）
核心零部件：鸣志电器（603728）、雷赛智能（002979）、拓邦股份（002139）
兆威已发布灵巧手产品及核心驱动模组；江苏雷利旗下中科灵犀拥有连杆式、绳驱式灵巧手方案，并布局空心杯电机、丝杠及控制系统。
3｜谐波及精密减速器
核心映射：绿的谐波（688017）、中大力德（002896）
延伸映射：双环传动（002472）、丰立智能（301368）
其中绿的谐波是纯度最高的谐波减速器标的；中大力德同时覆盖行星、RV及部分谐波减速器。
4｜机器人电池
核心映射：亿纬锂能（300014）
延伸映射：欣旺达（300207）、珠海冠宇（688772）、鹏辉能源（300438）
亿纬锂能已明确具备从电芯、BMS到Pa­ck的机器人动力系统能力，覆盖人形机器人和机器狗，并已有部分客户完成样品交付及组装，当前对应度最高。
5｜计算平台／GPU
端侧计算：瑞芯微（603893）、全志科技（300458）、云天励飞（688343）
训练及大算力：寒武纪（688256）、海光信息（688041）
瑞芯微的AI­oT芯片及端侧算力协处理器已明确面向机器人、机器视觉和工业智能场景；寒武纪、海光更偏后台训练、推理和算力基础设施。
6｜摄像头与传感器
3D视觉：奥比中光（688322）
图像传感器：思特威（688213）
六维力传感器：柯力传感（603662）
惯性传感器：芯动联科（688582）
机器视觉：凌云光（688400）
奥比中光对应机器人视觉与深度感知；柯力的六维力／力矩传感器可用于人形机器人手腕、脚腕；思特威已通过产业链客户间接进入机器人品牌供应链。
7｜关节力矩电机
核心映射：步科股份（688160）、鸣志电器（603728）、江苏雷利（300660）、卧龙电驱（600580）、雷赛智能（002979）、拓邦股份（002139）
步科的人形机器人核心产品为无框力矩电机与一体化关节模组；鸣志覆盖空心杯、无刷及伺服电机；江苏雷利同时覆盖无框力矩电机、空心杯电机和关节模组。
8｜AI数据与训练
核心映射：海天瑞声（688787）、天奇股份（002009）
平台及软件：科大讯飞（002230）、中科创达（300496）、润和软件（300339）
海天瑞声直接对应机器人训练数据、虚拟合成、动作捕捉及遥操作数据；天奇股份已建设具身智能机器人工业数据采集与实训中心；润和软件布局机器人操作系统及国产AI芯片适配。