麻省理工科技评论
26-07-03 09:53 微博认证:《麻省理工科技评论》杂志官方微博

【世界模型究竟是什么?】

今年 3 月,科技博客 Not Boring 的作者 Packy McCormick 与 General Intuition CEO Pim De Witte 联合发表了一篇近两万字的英文长文“World Models: Computing the Uncomputable”,系统梳理了世界模型的概念、历史、技术路线与竞争格局。我们当时做了全文编译,三个多月过去,这篇文章不但没有过时,反而越发变成了理解当下局势的必读文章之一。

过去几个月里,#世界模型# 正在成为 AI 行业出现频率最高的关键词之一。无论是大模型公司、自动驾驶公司、机器人公司还是游戏公司,都开始在自己的叙事里加入“世界模型”。

AMI Labs、World Labs、Wayve、Physical Intelligence 等公司在上半年合计吸引了超过 40 亿美元融资;就在上周,这篇博文的联合作者 Pim De Witte 的 General Intuition 宣布完成 3.2 亿美元 A 轮融资,估值 23 亿美元,距离他们 1.337 亿美元的种子轮仅过了三个月。几乎每一笔钱都押注在同一个判断上:未来的具身智能,要从世界模型中长出来。

但热钱涌入的同时,路线之争也愈发激烈。潜在方法还是生成式方法?VLA 工程迭代能跑赢理论上更优的架构吗?游戏数据和机器人数据哪个才是通往现实世界的最佳桥梁?推断动作和 ground truth 动作之间的差距能被弥合吗?这些问题在三个月前是开放的,今天依然是开放的,但已经有越来越多的实验数据开始缩小可能性空间。

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