宇树机器人核心上游十家配套企业整理

提示：仅整理公开合作供货信息，仅作行业资料参考，不构成任何投资建议

一、减速器&精密传动

1. 中大力德
可量产多类型机器人减速器，是宇树各类机型减速器主要供货方，长期供货协议充足，业务合作紧密。
2. 绿的谐波
谐波减速器头部厂商，供应人形机器人手臂、颈部轻量化关节，机型扩产会持续带动需求。
3. 双环传动
主打大负载RV减速器，适配机器人腰、腿重载关节，配套产线优先保障供货。
4. 兆威机电
微型传动模组供应商，配套人形灵巧手小型减速部件，精细操作机型放量利好业务。
5. 长盛轴承
精密自润滑轴承配套企业，机器人髋、膝关节核心配件，单台设备耗材需求量大，配套订单稳步增长。

二、电机、灵巧手驱动

6. 卧龙电驱
伺服、力矩电机供应商，供应机器人腰肩重载动力部件，联合定制关节方案，合作深度较高。
7. 鸣志电器
微型伺服电机厂商，为五指灵巧手提供专用电机，灵巧手商用落地持续拉动配套订单。

三、视觉、触觉感知硬件

8. 奥比中光
3D视觉设备供应商，提供机器人环境感知模组，覆盖四足、人形全机型导航交互需求。
9. 汉威科技
旗下子公司生产柔性触觉传感元件，配套手腕、灵巧手力度感应部件，是人形精细操作必备配件。

四、动力电池配套

10. 蔚蓝锂芯
小型高倍率动力锂电池供货企业，适配四足机器狗与人形整机，设备外销增长带动电池采购需求。

风险提示

本文仅汇总企业公开配套业务信息，所列公司仅作为产业链案例展示，不提供任何交易参考。机器人行业需求、项目量产进度均存在不确定性，请理性看待行业资讯，自主做出判断。#人形机器人##a股##黄金##今日看盘#