如果你对NVIDIA的机器人生态感兴趣，推荐直接看NVIDIA Isaac Lab的官方文档。

Isaac Lab是NVIDIA的机器人仿真和训练平台——跟宇树H2 Plus配套的就是这个。支持sim-to-real迁移、强化学习训练、多传感器融合。

说实话，NVIDIA做机器人的思路跟做AI一样：不卖铲子，卖铲子工厂。不跟你竞争做机器人，卖给你训练机器人的全套工具。

文档免费，代码开源。搞机器人的朋友值得花一个下午读一遍。
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