人形机器人+减速器，最核心的公司！（附名单）

机器人是最优物理AI载体。

特斯拉Optimus量产渐行渐近，供应链量产量纲指引逐步清晰。经过机构测算，2027年精密减速器或出现超20%供给缺口，高端产能持续饱和。

精密减速器是人形机器人关节的核心传动部件，负责降低转速、提升扭矩，直接决定机器人动作精度、负载能力与运行寿命。

人形机器人量产落地，核心零部件先行，减速器是壁垒高、需求刚的核心受益环节。

本文按产业链环节梳理A股减速器、人形机器人领域核心关联公司，分享给大家一起探讨。

注意：本文仅对权威公开信息做梳理，以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学习研究之用。

1. 五洲新春：主营精密轴承及传动零部件，布局行星滚柱丝杠与减速器配套组件，适配人形机器人线性关节传动场景。

2. 东睦股份：主营粉末冶金精密零件，为减速器提供高精度齿轮构件，配套人形机器人传动部件量产需求。

3. 浙江荣泰：收购狄兹精密、参股金力传动，布局微型丝杠与微型减速箱，配套人形机器人灵巧手关节传动。谐波减速器赛道

4. 绿的谐波：主营谐波减速器及机电一体化执行器，产品覆盖人形机器人多类关节，进入多家头部整机厂商供应体系。

5. 汉宇集团：控股子公司同川科技主营微型谐波减速器，适配人形机器人灵巧手及小关节，已开展批量供货。

6. 丰立智能：依托小模数齿轮技术布局精密减速器，微型谐波产品适配轻量化关节，供货多家头部人形机器人厂商。

7. 大族激光：子公司大族精密传动研发谐波减速器，应用于工业及人形机器人关节，推进零部件国产化配套。

8. 双环传动：精密齿轮制造龙头，旗下RV减速器适配人形机器人大负载关节，通过头部整机厂商验证并供货。

9. 斯菱智驱：投建机器人智能化产线，谐波减速器已投产，适配人形机器人关节传动，对接海内外头部客户。

10. 秦川机床：布局RV减速器研发量产，产品获相关认证，推进人形机器人大负载关节应用，产能稳步释放。

11. 中大力德：同时具备谐波、RV、行星三类减速器量产能力，提供一体化传动方案，对接多家头部人形机器人企业。

12. 国茂股份：通用减速机龙头，子公司布局谐波、RV精密减速器，依托齿轮加工技术拓展人形传动领域。

13. 兆威机电：微型传动系统龙头，行星减速器搭配电机方案适配灵巧手，进入多家头部人形厂商验证阶段。

14. 昊志机电：布局谐波减速器与关节模组，与优必选合资设立公司，为人形机器人提供减速器及关节配套。

15. 三瑞智能：自研行星减速器及一体化关节模组，核心部件自主量产，批量供应多家头部人形机器人厂商。

16. 鸣志电器：布局微型减速机与关节模组，覆盖电机+驱动+传动全链条，配套人形机器人灵巧手及上肢关节

人形机器人量产节奏持续加快，减速器作为核心零部件需求旺盛，其高端产能呈稀缺格局。

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