井田制是西周时期的土地国有制度，商鞅变法废除了井田制，A错误。春秋战国时期生产力发展，井田制逐步瓦解，商鞅变法通过“废井田，开阡陌”，承认土地私有，从法律上正式确立了封建土地私有制，B正确。
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井田制是西周时期的土地国有制度，商鞅变法废除了井田制，A错误。春秋战国时期生产力发展，井田制逐步瓦解，商鞅变法通过“废井田，开阡陌”，承认土地私有，从法律上正式确立了封建土地私有制，B正确。