特斯拉Optimus Gen3推进量产，弗里蒙特工厂规划年产能100万台；关节执行器由28个增至37个，新增9个旋转关节，大幅拉动旋转执行器需求。执行器分旋转、线性两类：旋转执行器采用“无框力矩电机+减速器”，控制简单、成本更低，国内宇树、优必选普遍采用；线性执行器配滚柱丝杠。旋转执行器多用于肩、腰、髋、头部等旋转关节。

1. Gen3量产落地带来持续行业催化，关节数量提升直接打开旋转执行器增量；
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2. 电机、减速器、传感器、高端轴承各环节海外龙头主导，国产厂商加速送样、验证，国产替代空间广阔；
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3. 摆线减速器、微型空心杯、柔性电子皮肤为中长期技术升级主线。

机器人连续反弹几天了