唐前期异姓爵与同姓爵一样，是可以世袭的。唐《封爵令》明文规定“王、公、侯、伯、子、男，皆子孙承嫡者传袭”，还补充规定“其嗣王、郡王及特封王子孙承袭者，降授国公”。唐异姓爵最高为郡王，承袭时需降爵一级为国公，国公以下诸爵是可以世袭的。杨恭仁在高祖时“封观国公……子思训袭爵……思训孙睿交，本名缴，少袭爵观国公，尚中宗女长宁公主”，这是唐前期国公袭封四代的事例。唐前期在册封国公时，有些册文中明确说明“传之子孙，世为唐辅”，王守一袭爵祁国公、姜庆初袭爵楚国公都是玄宗时期袭封国公的例子。郡公、县公同样可以世袭。郑仁泰爵位为“同安郡开国公，食邑二千户，实封二百户”，龙朔三年（663）去世后，其子郑玄果“袭爵同安郡公”，郑玄果死于垂拱元年（685），此后，长子“口嗣”袭爵“同安郡开国公”，郑仁泰祖孙三代承袭同安郡公。李光弼于玄宗天宝五年（746）“八月袭封蓟郡开国公”。韩仲良“贞观中，位至刑部尚书、秦州都督府长史、颍川县公。[韩]暖少有节操，博学有吏才。贞观中，累至兵部侍郎，袭父颍川公”。县公以下爵位同样能见到世袭的事例，如万玄道受封灵丘县开国侯，其子万肃承袭灵丘县开国侯，寇某于玄宗时“袭封上谷县开国子”。县男是唐九等爵位里最低一级，同样可以世袭，例如“太宗即位，拜〔静〕司农卿，封信都男……子达，达尚太宗女遂安公主，袭爵信都男”；又如王希“开元二年始封华容县男”，开元六年去世后，由其长子右卫兵曹参军王某“袭华容县开国男”。

爵位承袭有明确的法定继承顺序，唐代律法规定，第一顺位继承人是嫡长子，若“无嫡子，立嫡孙；无嫡孙，以次立嫡子同母弟；无母弟，立庶子；无庶子，立嫡孙同母弟；无母弟，立庶孙。曾、玄以下照此次序执行”。异姓爵位承袭也严格遵循这套顺序。《崔某墓志》记载：“皇圣中兴，旧德咸秩，以安平之三百户爵公为开国男焉……神龙元年（705），公七十有四，秋七月二十八日，终于东都履道里之私第……安平公之元子浑，字若浊，居丧不胜哀，丧期未满便离世。御史之长子孟孙，仕至向城县令；嫡子某甫，仕至朝散大夫行著作佐郎，嗣安平县男；少子夷甫，仕至魏县令。”志文中“以安平之三百户爵公为开国男焉”，指崔某获封安平县开国男。神龙元年崔某过世后，嫡长子崔浑还未承袭爵位便亡故，按照规制应由后人接续安平男爵位。崔浑曾任监察御史，文中“御史之长子孟孙”记述的便是崔浑诸子，依据墓志内容，最终承袭安平男爵位的并非崔浑长子崔孟孙，而是嫡子崔某甫，完全契合“无嫡子，立嫡孙”的律法条文。长山县男韩伦在世时其子便已离世，因此韩伦的爵位由其孙韩思复承袭。

关于爵位承袭的时间，唐代没有成文的专项制度规范，梳理实际袭封案例可总结出两点特征。第一，唐代获取爵位没有年龄门槛，唐前期幼年受封的事例十分常见，例如契苾明“幼年受勋授上柱国，封渔阳县公”；泉某“年仅二岁，受封淄川县开国男，不久晋封淄川子，食邑四百户”。第二，正式袭封应当在服丧期满后不久。服丧结束再承袭爵位的制度自南北朝延续至唐前期，始终通行。彭城县公刘德威于高宗永徽三年（652）离世，其子刘审礼“服丧期满理应袭爵，多次上表推让给弟弟，朝廷未予准许。永徽年间，刘审礼屡次升迁至将作大匠，兼检校燕然都护，袭封彭城郡公”。睿宗景云元年（710），许国公苏莞去世，其子苏某“服丧结束就任官职，承袭父亲许国公爵位”。武阳郡公韦翼，字曰平，其长子韦英“开元四年，遭遇平公丧亡……服丧期满，授尚食直长，主管官员认为丧制已终，应当颁赐新的荣宠，依照国家律令施行承袭侯爵的典制，不埋没功臣旧勋，加封上柱国，袭封武阳郡公”。薛元超六岁承袭汾阴男，据其墓志记载，薛元超生于武德六年（623），六岁时为贞观二年（628），距离其父汾阴县男薛收逝世已有五年，正是服丧完毕之后承袭爵位。泉献诚“仪凤四年（679），遭遇父亲泉男生亡故，哀伤过度逾越礼制……调露元年（679）九月，朝廷下诏令其暂免守丧，充任定襄军讨叛大使。战事当前不容推辞，待班师回朝论功，授上柱国。开耀二年（682），袭封卞国公，食邑三千户”。这一案例里，泉献诚也是在父亲逝世三年后承袭爵位。值得留意的是，此间朝廷曾强行终止他的守丧，令其领兵出征，这也能看出是否担任实职官员，和能否承袭爵位不存在必然关联。

元代史家马端临曾评述：“唐初如英国公、卫国公这类功臣，他们的子嗣仍能袭封爵位。到唐代中期以后，这套制度便彻底废止。例如狄仁杰受封梁国公，其子狄光嗣未曾承袭梁国公爵位；张说受封燕国公，其子张均也没有承袭燕国公爵位。”他进一步论断：“唐代中期之后，皇室受封王爵的子弟不能出阁就藩，群臣受封公侯的爵位不再世袭，分封贵族的制度已经彻底崩坏。”而清代纪昀等人编撰的《历代职官表》承袭了马端临的观点，并且补充说明：“核查《唐书·玄宗本纪》，开元五年曾下诏允许公侯子孙承袭爵位。《褚无量列传》记载，褚无量请求抚恤唐初断绝世袭的功臣后人，即便旁支庶子，也准予承袭，玄宗应允其奏请，才恢复袭封制度。可见开元年间只是偶尔允许承袭，肃宗、代宗之后，世袭制度便完全消失。”马端临与纪昀等人都认为，唐代中期，尤其是肃宗、代宗之后，异姓爵位世袭制度遭到废除。