#地平线#
域控芯片（Domain Control Unit，域控制器的核心芯片，负责处理激光雷达、摄像头等传感器数据并做出驾驶决策）是智驾的"大脑"。

2025年，中国智驾域控SoC（System on Chip，系统级芯片，将CPU、GPU、AI加速器等集成在一颗芯片上）安装量达到939.4万颗，同比增长51.2%[来源：国信证券-汽车智能化月报36，2026年6月]。939万颗——这是比激光雷达更大的市场。

域控芯片市场2024年约166亿元，预计2028年达到466亿元，CAGR 29%。域控制器市场更大，2025年696亿元，2030年2980亿元，CAGR 34%。

竞争格局很清晰：英伟达驾驶芯片市占率72.5%，一家独大。但国产芯片渗透率已突破20%，其中地平线占国产芯片份额50%以上。

价格对比揭示了国产替代的逻辑。英伟达Orin单颗约300美元（约2100元），地平线征程6M不到100元，6P约500元。差了20倍。这不是说地平线性能对标英伟达——Thor 2000 TOPS（Tera Operations Per Second，每秒万亿次操作，衡量芯片AI算力的指标）、征程6H不到1000元，高端市场英伟达仍然领先。

但L2+级智驾的芯片门槛，已经被国产方案拉到了百元级别。12月单月自主品牌SoC安装量84.1万颗，同比+52.5%。国产替代的速度比预期快。算力平台市场也在膨胀：2025年292亿元，2030年1522亿元，CAGR 39%——这是所有硬件环节中增速最快的。

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