今天地平线正式发布了HSD V2.0！iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级！羡慕！

在两个多月前我在厦门体验V1.6的时候感受就是：安心感和通行效率很不错。后来看到凯哥说V2.0要来了，我就在想，都这么强的能力了，还能有哪些进步空间？并且是从1到2的大迭代，更是期待了！

这次的大迭代更新体验上的提升我觉得最实用的应该是防加塞，目前很多智能辅助驾驶做的不太爱用的原因就是太文明了，遇到有想加塞的车就主动减速让它进来。
从开发者角度来说这样最安全、最不容易出现问题，但从使用者角度来看，这就是通行效率太低，还不如自己开，然后就不用它了。
现在HSD2.0把这个问题搞定了就能在使用体验上又有大幅的提升，目前我还没试过，不知道体验感上如何？比如早晚高峰的时候堵车，它跟车的提速和刹车的节奏控制的怎么样，会不会频繁点头导致晕车。这种防加塞真的很难做的，下次有机会体验后再来分享。

还有一点就是多轮掉头的能力，看了@肉肉爸比ev 的视频，感觉它不光是能多轮来回挪车掉头，更强的是它的效率贼高，倒车到前进的换挡切换是几乎无时延的，动作很快，现在很多车的辅助驾驶都能三点掉头了，但几乎都是要在换挡的时候停顿思考一下，如果是在窄路，整条路就被你堵上了。
另外我也看到它的拟人驾驶思考，在后面掉头遇到后面有车要通过的时候，它还能往前挪一下，把后面的车让掉之后再倒车！

其他的功能可以看下面这几张图，很期待体验上V2.0的版本，在厦门的几条难度路段去跑一下！

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