地平线 HSD V2.0 OTA内容总结：

1️⃣模型升级
大规模使用世界模型 + 强化学习，在复杂虚拟场景中训练，让系统更懂“路况意图”和“驾驶博弈”。
能力提升：
无接管里程 +56%
博弈能力 +167%
反应速度 +20%

2️⃣体验升级
驾驶更接近人类风格：
防加塞更自然
跟车更顺
红绿灯响应更快
路口决策更果断

3️⃣行车升级
点到点能力打通：
三点掉头
ETC /人工 可选择
路边P档起步
终点靠边停车
漫游模式拨杆转向

4️⃣泊车升级
成功率提升约50%：
全车位类型覆盖
车头/车尾/斜列/异形车位
自定义车位 + 泊入/泊出
循迹倒车

5️⃣安全升级
从“刹得住”到“提前避开”：
AEB全速域（1-150km/h）
AES紧急转向（最高135km/h）
误踩油门防护优化
多场景协同避险

6️⃣SR升级
SR梦工厂上线：
AI生成驾驶视觉风格
个性化路况世界
HMI体验可定制

总结为一张图，最终还是以文字为准哈[doge]

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