最近，忆生科技完成数亿元天使轮融资，本轮投资方阵容横跨产业资本与国资平台，包括正大旗下中生制药、浦东创投、张江高科、弘信电子、云晖资本、沃肯资本、金舵资本等。

忆生科技构建了“大脑+小脑”的统一架构，赋予机器人同样的闭环能力：

大脑的“视觉记忆”：模仿人眼，获取并理解外部环境的物理模型（空间与几何关系），进行复杂推理；

小脑的“肌肉记忆”：模仿人手，通过运动控制获取并改善本体模型，生成高频、稳定的运动控制策略。

相较传统VLA模型，忆生科技基于记忆的生成式小脑架构在多任务平均表现上提升3倍以上，且能用单一模型高质量完成多项任务，成功率超95%。更重要的是，其核心记忆机制并不与机器人本体强耦合，能捕捉任务背后的物理与语义结构，实现跨本体（如夹爪、灵巧手、不同臂展）的技能迁移。#具身智能##大模型#