地平线HSDV2.0正式发布，端到端智驾的下半场竞争正式进入迭代效率比拼阶段。和传统功能堆叠的OTA不同，这次升级的核心是底层模型的深度进化：深度融合世界模型与端到端强化学习，让智驾从“被动响应场景”升级为“主动预判环境”；同时将OCC网络底座下沉到AEB/AES等主动安全场景，打通了行泊安一体的统一模型底座。从落地数据看，目前HSD车型用户主动选装率达77%，智驾里程占比接近50%，这套端到端正向迭代体系的落地效率表现亮眼。
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