第一大利润池：精密减速器（壁垒最高、议价权最强）
RV 减速器（纳博特斯克）：毛利率55%～65%，全球市占 60%，长期垄断工业机器人大关节
谐波减速器（绿的谐波、哈默纳科）：
常规产品毛利率34%～52%；人形机器人专用高精度谐波毛利率突破65%～70%
财报：绿的谐波 2026Q1 毛利率 33.62%，净利率 23.54%，净利润增速远超下游整机厂
成本权重：减速器占到整机 BOM 成本30%～35%，是单一价值最高零部件
② 第二大利润池：伺服电机 + 驱动器 + 行星滚柱丝杠（执行器核心）
伺服系统（汇川技术）：机器人伺服业务毛利率32%～45%，稳居国内龙头，下游整机没有议价能力
行星滚柱丝杠（人形机器人线性关节刚需）：国产化率仅 30%，头部厂商毛利率40%～60%，成本占人形机器人整机 19%
③ 第三大利润池（人形机器人新增项）：传感器 + AI 芯片
六维力传感器：国产化率不足 20%，外资厂商毛利率 50%+；
边缘 AI 芯片（英伟达 Orin、瑞芯微高端型号）：毛利率 60%～70%，整机厂商只能被动采购，和手机 SOC、存储芯片逻辑完全一致。