地平线HSD V2.0开始正式分批推送了，这是HSD发布以来最大规模的一次OTA更新，在能力上，这次的V2.0打通了点到点全流程智驾，架构上升级成为世界模型+端到端强化学习，双引擎驱动。同时将原本服务于NOA领航辅助的OCC网络全面延伸至AEB等主动场景。落到结果上，无接管里程涨56%、博弈能力提升167%，响应提速20%。 #地平线HSD新版本发布#
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