//@智能驾驶咚咚咚:这种为什么需要跨前车呢？大货车接下来几秒钟的路径是可以预测的，如果和自车有 box的overlap，就有碰撞风险，就可以提前做些规避，_新浪新闻

仲叔hh

26-06-30 11:10 微博认证：微博新知博主汽车博主

//@智能驾驶咚咚咚:这种为什么需要跨前车呢？大货车接下来几秒钟的路径是可以预测的，如果和自车有 box的overlap，就有碰撞风险，就可以提前做些规避，

发布于上海