基于深度学习机器学习模式识别的让计算机像人眼一样感知世界的学科图像分类图像分割物体检测与识别物体跟踪多目视觉世界坐标系摄像机坐标系图像物理坐标系图像像素坐标系尺度不变特征变换不变性独特性多量性可扩展性角点边缘点亮区暗点暗区亮点生成高斯差分金字塔构建尺度空间空间极值点检测稳定关键点的精确定位稳定关键点方向信息分配关键点描述特征点匹配高斯金字塔同组不同层尺寸相同不同组后一组第一个图是前一组倒数第三个图的二分之一采样图大小为前一组的一半方向梯度直方图是用于目标检测的特征描述器图像预处理计算梯度图计算梯度直方图Block归一化计算HOG特征向量代码实现平滑均值滤波高斯平滑图像锐化Sobel边缘检测AlexNet ZFNet VGG GoogleNet ResNet SENet图像分割数字图像细分为多个子区域同一个子区域的特征具有相似性不同子区域有差异性语义分割给不同像素贴上类别标签实例分割区分像素且区分每一个个体评价指标像素精度平均像素精度交并比平均交并比基于聚类分割Kmeans 谱聚类mean shift SLIC基于边缘分割sobel Roberts prewitt LOG Canny基于区域分割基于阈值分割种子区域生长区域分裂合并分水岭基于图论分割Normalized cut graph cuts grab cut canny算子求梯度的局部最大值用高斯滤波模板进行卷积以平滑图像用微分算子计算梯度的幅值和方向对梯度幅值进行非极大值抑制用双阈值法检测和连接边缘文字识别物体识别语义识别人脸检测关键点检测人脸校准与对齐身份识别利用视频序列信息对目标建模在连续视频帧里根据目标的初始位置预测并确定目标在后续帧中的位置并生成运动轨迹基于特征建模的跟踪光流法根据视频序列在相邻帧中的像素关系寻找像素的位移变化来判断目标的运动状态从而对运动目标进行跟踪稀疏表示基于搜索的跟踪卡尔曼滤波粒子滤波图像配准将同一场景中的不同图像转换到同一坐标系统中特征检测特征匹配变换特征评估图像变换