人形机器人核心零部件价值量高、确定性也强龙头：
以下是几个关键环节的龙头梳理：

执行器总成：价值量高，技术壁垒也高。代表是拓普集团，特斯拉Optimus核心供应商，确定性较强。

减速器（关节核心）：成本占比高，国产替代空间大。绿的谐波是谐波减速器国产龙头，已进入多家头部整机厂；双环传动、中大力德在RV减速器、行星减速器领域也有优势。

电机（动力源）：鸣志电器是空心杯电机全球龙头，深度受益灵巧手需求

传感器（感知）：柯力传感、安培龙、奥比中光等，分别在力/力矩传感、视觉感知等方面布局。

灵巧手:兆威机电（003021）：微型减速模组，手指驱动核心; 鸣志电器（603728）：空心杯微型电机