阿里巴巴正式推出千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，含三大核心模型，是千问家族首个完整具身智能矩阵，既可独立部署也能协同运转，为不同形态机器人提供通用底座。

Qwen-RobotManip（VLA操作模型）用80维统一动作表征定义通用肢体语言，基于摄像头相对位置操作，仅靠开源数据预训练便在RoboChallenge Table30三方真机测评中包揽前二，拧水龙头、插网线、双臂倒薯条等高难任务均可泛化。Qwen-RobotNav（VLN移动模型）将语言导航、目标搜索、自动驾驶五大任务统一框架，任务自适应观察机制让机器人边走边看边规划，说"帮我找行李箱"就能自主巡逻寻物。Qwen-RobotWorld（世界模型）基于物理规律推演下一时刻状态，行动前先在脑中预演轨迹，还能生成视频数据反哺训练。

通义千问由此从数字智能体跨入物理智能体，国产机器人厂商有望直接调用这套"通用大脑"降本提速。
#阿里正式发布首个具身智能大模型Qwen-Robot#