通用性适应性按坐标直角坐标柱面坐标球面坐标多关节型水平垂直按拓扑串联并联混联按智能示教再现感知智能按控制伺服非伺服按驱动液压气压电力新型本体控制器控制系统示教器自由度定位精度和重复定位精度分辨率工作范围最大运动速度承载能力 发布于 江苏