习题课（题目+精简简答）

1. 渐开线的主要性质有哪些？

1. 发生线滚过长度等于基圆对应弧长；

2. 渐开线上任一点法线切于基圆；

3. 离基圆越远，压力角越大；

4. 基圆决定渐开线形状；

5. 同基圆两条反向渐开线为等距曲线。

2. 螺纹连接为什么要防松？常用摩擦防松方式有哪些？

冲击振动下螺纹副易松脱，引发事故。
摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙锁紧螺母、锁紧垫圈。

3. 带传动弹性滑动和打滑的区别

弹性滑动：带弹性变形导致，不可避免，仅局部滑动，传动不准；
打滑：过载整体滑动，失效，可避免，会严重磨损带。

4. 齿轮轮齿常见失效形式有哪些，并简单展开论述

1. 轮齿折断：齿根疲劳/过载断裂；

2. 齿面点蚀：闭式软齿面交变接触应力产生麻点；

3. 齿面磨损：开式齿轮杂质磨耗齿廓；

4. 齿面胶合：高速重载油膜破裂，金属粘连撕伤；

5. 塑性变形：重载齿面金属挤压流动变形。

5. 螺纹的分类有哪些

按牙型：三角、梯形、矩形、锯齿螺纹；
按用途：连接螺纹、传动螺纹；
另分左旋/右旋、单线/多线、圆柱/圆锥螺纹。

6. 铰链四杆机构中，有曲柄的条件是什么，并简述什么条件

1. 杆长条件：最短+最长杆 ≤ 其余两杆和；

2. 机架条件：最短杆为机架或连架杆。
最短杆为机架→双曲柄；为连架杆→曲柄摇杆；为连杆→双摇杆无曲柄。

7. 键连接的分类，并简述其工作面

分类：平键、半圆键、楔键、切向键。
平键、半圆键：两侧面工作面；楔键、切向键：上下表面工作面。

8. 简述齿轮加工根切现象，并阐述避免根切的方法和避免根切最小齿数

根切：展成加工时刀具切掉齿根渐开线，降低强度与平稳性。
避免方法：加大齿数、正变位、减小齿顶高系数、加大刀具压力角。
标准正常齿最小不根切齿数17，短齿14。

9. 简述机器的基本组成

原动机（动力）、传动部分（变速传力）、执行部分（完成作业）、控制辅助部分。

10. 解释齿轮传动可分性

渐开线齿轮中心距少量变化，传动比不变，仅由基圆半径决定，可补偿装配、变形误差。

11. 平键、半圆键、楔键各适用什么场合

平键：高精度、中载轴毂连接；导向平键用于滑动轮毂。
半圆键：轻载、小轴、锥形轴端。
楔键：低速重载、对中性要求低的单向传动。

12. 带传动为什么要限制带速？

速度过高：离心力大易打滑、带易疲劳损坏；
速度过低：所需拉力大，结构笨重。合理带速5~25m/s。

13. 能实现间歇运动的机构有哪些，请加以简述

1. 槽轮机构：间歇回转，用于机床刀架；

2. 棘轮机构：单向间歇转动，可调转角；

3. 不完全齿轮机构：间歇转角大，轻工设备；

4. 凸轮分度机构：高精度高速间歇转位。

14. 平面机构自由度如何计算，高、低副限制自由度的个数，以及什么是复合铰链、虚约束、局部自由度。平面机构满足确定运动的条件是什么

公式：F=3n-2P_L-P_H
低副约束2个自由度，高副约束1个。
复合铰链：m杆共铰，m-1个转动副；
局部自由度：不影响整体运动的多余构件；
虚约束：重复无效约束。
确定运动条件：原动件数=自由度F。

15. 何为机构的急回特性，工程中有何应用

曲柄匀速转动，从动件回程速度快于工作行程。
应用：牛头刨床、往复筛分机，缩短空行程时间。

16. 何为机构的死点位置，死点位置对机构功能实现的利弊

连杆与从动件共线，传动角为0，驱动力矩为0，机构卡死。
弊：运动卡死、方向不确定；
利：利用自锁做夹紧、起落架锁紧装置。

17. 带传动为什么需要张紧机构，张紧轮一般布置在哪？为什么这样布置

带长期使用松弛，初拉力下降易打滑，需张紧补偿伸长。
张紧轮放松边靠近大带轮内侧；减小带弯曲疲劳，避免小轮包角过小打滑。

18. 连接的形式有哪些？哪些属于可拆卸，哪些属于不可拆卸？

形式：螺纹、键、销、过盈、焊接、铆接、胶接。
可拆卸：螺纹、键、销连接；
不可拆卸：焊接、铆接、胶接、过盈连接。

19. 普通平键包括的有哪些

A型圆头、B型方头、C型单圆头（轴端专用）。

20. 何为平面铰链四杆机构的压力角，极位夹角，传动角？

压力角α：从动件受力与速度夹角；
传动角γ：连杆与从动件夹角，γ=90°−α；
极位夹角θ：摇杆两极限位置时曲柄的夹角，θ越大急回越明显。