东汉延熹三年（ 160 ）农历六月廿四，关羽降生於直隶校尉部河东郡解县下冯村（现今运城常平乡常平村），後解县升为州，亦称关羽为解州人。

据史书记载，关羽十七岁结婚，十八岁生儿子关平。二十九岁时，因当地盐商欺压百姓，被关羽铤身赴险杀死，出逃到河北涿州，结识张飞，再遇刘备，三人恩若兄弟，金兰结盟，从而跟随刘备，为匡复汉室南征北战，四十岁时被封为寿亭侯，四十九岁封为襄阳太守、荡寇将军，五十四岁封为董督荆州事。五十九岁公元 219 年时，在湖北当阳舍生壮别人世。传说关羽身长九尺六寸、须长一尺六寸，面如重枣，唇若抹朱，丹凤眼，卧蚕眉，与其忠义之气概正好互为表里，是以赞曰：「精忠冲日月，义气贯乾坤，面赤心尤赤，须长义更长。」

关圣帝君生平义气贯乾坤，以「仁、义、礼、智、信」着称，千里寻兄为「仁」、华阳放曹为「义」、秉烛达旦为「礼」、水淹七军为「智」、单刀赴会为「信」。

《三界伏魔关圣帝君忠孝忠义真经》云：“（关帝）掌儒释道之权，管天地人才之柄。上司三十六天星辰云汉，下辖七十二地土垒幽丰。秉注生功德延寿丹书，执定死罪过夺命里籍。考察诸神、诸佛，监制群仙群职”。

关公不但被佛、儒、道三家尊为神，更被历代皇帝加封二十三次之多，由「候」加封至「圣」。

汉后主（260年）追谥关公为「壮缪侯」；

北宋徽宗崇宁元年（1102年）追封关公为「忠惠公」；

徽宗崇宁三年（1104年）进封关公为「崇宁真君」；

大观二年（1108年）复封关公为「武安王」；

宣和五年（1123年）再封关公为「义勇武安王」；

南宋高宗建炎二年（1128年）封关公为「壮缪义勇武安王」；

南宗孝宗淳熙十四年（1187）封关公为「壮缪义勇武安英济王」；

元文宗天历元年（1328年）封关公为「显灵义勇武安英济王」；

明太祖朱元璋明令拜关公，并於洪武廿七年敕建南京关公庙；

明宪宗敕令重建关公庙；

明神宗万历十年（1528年）封关公为「协天护国忠义帝」；

後敕赐解州关帝庙为「英烈庙」；

明神宗万历四十二年（1614）加封关公为「三界伏魔大帝神威远镇天尊关圣帝君」又敕令京都正阳关帝庙为关公金身加衣饰，任陆秀夫、张世杰为关公左右丞相，岳飞为元帅，尉迟恭为伽蓝，封关公夫人为九灵懿德武肃英皇后，关公长子关平为竭忠王，次子关兴为显忠王，周仓为威灵惠勇公；

清世祖顺治元年（1644年）封关公为「忠义神武关圣大帝」；

清雍正元年，加封「灵佑」；

清康熙时封「伏魔大帝」；

1703年康熙亲临关公故乡解州拜灵题匾；

清乾隆五十三年，加封「忠义神武灵佑关圣大帝」；

清世宗雍正三年（1725年）追封关公曾祖父为「光昭公」， 祖父为「裕昌公」，父亲为「成忠公」。

清仁宗嘉庆十八年（1813年）前后、清高宗、清宣宗、清文宗多有加封题字匾，道光八年，加封「威显」二字，咸丰年间，再加封「精诚」二字，旋又加上「绥靖」二字，亚御书「万世人极」匾额，同治加封「翊赞」二字，光绪加封「宣德」二字。直至清德宗光绪五年（1879年），关公全部长达26字封号为：

「忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖翊赞宣德关圣大帝」。并勒全国府县建庙，春秋虔诚致祭。

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