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挪威科技大学（NTNU）的研究人员开发的一款专为探索月球和火星设计的四足机器人Olympus。

它能够进行高而可控的跳跃，并利用强化学习（reinforcement learning）在空中稳定自身姿态。

其弹簧驱动的腿部能够帮助它穿越火山口、陡峭斜坡和岩石地形，而这些地方轮式漫游车可能难以应对。该机器人于去年亮相。

所长注：Olympus是由挪威科技大学（NTNU）访问博士研究员Jørgen Anker Olsen主导开发的一款跳跃式四足机器人，旨在解决传统轮式探测器在低重力、崎岖行星表面（如月球、火星）的移动限制问题。

关键技术与优势：
- 跳跃能力：采用弹簧动力腿部（五连杆结构），可在地球上实现约1米垂直/1.25米水平跳跃，在火星模拟环境下跳跃距离更远。

- 空中控制：通过强化学习训练的策略，实现中空中姿态调整和稳定，这对低重力环境下的精确着陆至关重要。

- 应用场景：特别适合穿越轮式车辆难以通行的复杂地形，如火星熔岩管、火山洞穴或陡坡，还可携带科学仪器进行探索。

该项目已与欧洲航天局（ESA）合作，在模拟微重力环境中进行测试，代表了腿式机器人用于行星探索的重要进展。相关论文发表于ICRA 2025等会议。

总体而言，Olympus展示了AI与仿生设计结合在太空机器人领域的潜力，有望为未来月球/火星任务提供更灵活的移动平台。 http://t.cn/AXSHzJdb