1987年5月28日，鲁斯特驾驶一架轻型单引擎飞机 塞斯纳172P（Cessna 172P）从芬兰赫尔辛基起飞。
● 突破芬兰防线：他故意偏离航线，低空飞行以躲避芬兰雷达，成功进入苏联领空。
● 苏联境内的“死亡之旅”：进入苏联后，他被苏军雷达多次发现。苏军防空部队虽然锁定了他，但由于指挥混乱、通讯不畅以及缺乏上级明确开火指令，战斗机多次升空拦截却未获授权击落这架“不明身份”的小飞机。
● 抵达红场：鲁斯特沿着波罗的海一路低空飞行，甚至穿过防空严密的莫斯科上空。最终，他在莫斯科市中心找到红场，并在圣瓦西里大教堂旁的石桥上强行降落。飞机因起落架陷入鹅卵石路面而受损，但鲁斯特本人安然无恙，随后被路人包围并逮捕。

3. 苏联高层的“大地震”
这起事件暴露了苏联国土防空系统的巨大漏洞，戈尔巴乔夫借此机会对军队高层进行了严厉的清洗：
● 国防部长：谢尔盖·索科洛夫（Sergei Sokolov）元帅被解职。他在事发后曾试图为军队辩护，称飞行员技术高超，但这激怒了戈尔巴乔夫。
● 防空军总司令：亚历山大·科尔杜诺夫（Alexander Koldunov）大将因防空指挥失职被解职。
● 其他将领：包括莫斯科军区防空司令、防空军团司令等在内的十余名高级将领被免职或降衔。