中国台湾测试美国安杜里尔工业公司(Anduril)的DIVE-LD民用版无人潜航器，DIVE-LD具备军民两用性质，今年三月曾协助台军执行失联F-16V(编号6700)的水下侦照任务。Dive-LD已交付MD一等人第1无人水下载具中队（UUVRON-1），用于实装评估与作战整合。Dive-LD具备可快速更换任务载荷，执行情报侦察（ISR）、反潜作战、反水雷、海底测绘、通信中继及基础设施检查等任务。其低可探测外形结合高度自主系统，使其适合在高威胁环境中长期隐蔽行动。#ai热力追踪##军事ai新视野#

【图2】由AI生成

DIVE-LD的定位可视为中型自主水下载具，是一种可长时间自主航行、搭载多种感测器、执行深海测绘与水下侦测任务的无人潜航平台。长约5.8米、直径约1.2米，重量约2,700公斤。其最大特点之一，是可下潜至约6,000米深度，且水下导航误差小于0.02%DT，也就是已航行总距离(Distance Traveled)的0.02%。这代表它不只适合近岸海域，也能涵盖大部分深海海床任务，对周边海域地形变化剧烈、深度落差大的台湾而言，具有实际应用价值。

另一个重要能力是长时间水下自主航行。DIVE-LD在低速航行条件下可执行10天的长时间任务，若搭配不同声纳或摄影载荷，则可依任务需求在续航、速度与资料解析度之间取舍。这类水下无人载具的核心逻辑不是追求高速突入，而是要在没有GPS、通讯受限、环境压力极大的海底环境中，稳定、准确地完成扫描、定位与数据搜集。

水下环境无法像空中或地面载具一样持续接收GPS讯号，因此水下导航必须依靠惯性导航、多普勒测速仪、深度资料、地形参考与感测器收集数据比对等各式资讯融合进行定位，这也是水下航行器最重要的技术环节之一。

DIVE-LD的另一项重点是模组化载荷设计。它具备超过1立方米的可扩展载荷舱，可依任务快速整合不同感测器。目前总共的五种感测器中台湾就采购了四种，包括合成孔径声纳(SAS)、多音束测深仪(MBES)、磁力仪(Magnetometer)、高解析摄影机等。
合成孔径声纳的作用类似水下高解析成像工具，可用于辨识海底管线、海缆、残骸或小型物体。多音束测深仪则可建立海底地形资料，对港口外海、近岸航道与特定海域的海床测绘十分重要。磁力仪可协助侦测金属物体，例如船锚、沉船、金属管线或不明水下装置。高解析度摄影机则可在确认目标后，提供可供判读与搜证的影像资料。

技术上，Dive-LD采用3D打印艇体与内部结构，可实现低成本、快速定制生产，适应未来大规模无人化部署需求。美军也正通过“复制者”（Replicator）等计划，加速此类无人系统规模化列装，强化海底持续感知与作战能力。

与此同时，美台在该领域存在合作趋势。台“中科院”已展示Dive-LD，并计划与Anduril合作进行本地化改装与生产，以满足台军需求 。相关系统被认为可搭载多种传感器，用于环境情报收集、监视侦察、反潜作战等任务，强化海底战场感知能力。

整体来看，Dive-LD代表了当前水下作战的重要发展方向：以长续航、模块化与自主化为核心，通过大规模部署无人平台，构建“水下信息网络”。这一趋势不仅降低对有人潜艇的依赖，也显著提升持续侦察与战场透明度，未来在台海及印太海域的战略意义将持续上升。