#临界点#
2026 年 6 月 2 日，在 ICRA 维也纳现场，临界点首发了全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M —— 这是公司成立不到 5 个月以来推出的第 4 款产品。

在接近成年人手的尺寸内（189.5 × 88.5 × 40 mm，630g），Ultra-M 集成了 20 个主动自由度，采用全直驱传动架构 —— 无传动损耗，力反馈通路直接，力控带宽显著高于传统传动方案。

更关键的是它的感知系统。每个指尖都集成了一枚微型视触觉传感器，手掌区域另外分布了 300 余个三维触觉感知点。系统不仅能实时获取接触位置与压力分布，还能捕捉微小形变与滑动前兆这类动态信号。

核心感知指标:

法向力分辨率 ≈ 0.005 N (typ.) —— 相当于一张纸压在指尖上的力度

空间分辨率 ≈ 0.04 mm

感知密度 ~50,000 点 / cm²

对一只灵巧手而言，原本模糊的接触过程，变得清晰可见。系统不再只是 "碰到了什么"，而是能够理解接触发生在哪里、来自哪个方向、正在如何演化，以及下一步应当如何调整动作与施力。

Ultra-M 不仅是一只更精细的手，更是一个面向接触智能的数据采集与模型训练平台。

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