槐角不甘心
26-06-24 12:04 微博认证:汽车博主

#小米自动驾驶浙赛圈速SUV总榜第11#
继自动驾驶刷纽北之后,自动驾驶刷浙赛也来了
这次的成绩相比于纽北的来说要好了很多,干到了1分49秒
在所有suv里也都是排得上号的。*(虽然不靠前吧)

这个判断和我之前的差不多,在越小的赛道里,这套系统越能发挥出来潜力,因为它害怕的是系统运行频率无法匹配时速。所以在纽北那种尾速能到300的赛道里,反而要限制到150、210/
在浙赛也会遇到限速,但是因为赛道小,所以限速的时间短,路程短,最后影响速度的表现就更少,所以排名也就更靠前。

虽然赛道的路程是固定的这没错。不是特别要求模型具有泛化能力。但是对模型的运行速度和频率是真的很高。也算是某种特化的探索设计。

其实就像模型的规模大小具有scaling一样,也许模型的速度也会有类似的效果,一次跑不出来的东西,多跑几次就闭环了。10hz反应不过来的碰撞,也许提高到30hz就迎刃而解了。也没人说过自动驾驶的解法是统一的,或者说,真正的大一统范式其实也还没有出现呢。

发布于 内蒙古