【对话罗剑岚：机器人必须在真实世界中持续变强】

采访过半的时候，我们问罗剑岚：从最早做真机#强化学习# 到现在，已经十多年了，这中间有没有哪段失败经历，让你对这个方向产生过怀疑？

他几乎没有停顿：“每天都在失败。经常失败，有时又会觉得有希望。”

“但从来没有怀疑过？”

“那倒也不是，也会怀疑吧，也觉得可能会成功。但我到今天都没觉得我很成功，因为最终的目标还没达到。”

这个“最终的目标”，他在一个小时的访谈里反复回到同一句话上：机器人不能只在静态数据集上学会模仿，它必须知道自己执行一个动作之后会发生什么。在他看来，强化学习、世界模型、VLA，全都只是服务这个命题的工具。

罗剑岚是上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家。他博士毕业于加州大学伯克利分校，先后在 Google 和伯克利人工智能实验室担任研究员和博士后， 曾获 ICRA Best Paper、《麻省理工科技评论》“35 岁以下#创新35人# ”（TR35）中国区等奖项。

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