【清华团队系统提出具身智能工业机器人框架与技术】
针对当前具身智能机器人技术在工业场景落地中普遍面临的部署困难、适应性弱等挑战，近日，清华大学深圳国际研究生院曾龙副教授和冯平法教授团队系统定义了具身智能工业机器人（Embodied Intelligent Industrial Robotics, EIIR）概念体系，并提出知识驱动的技术框架，为该领域的理论深化与工程应用提供了全新视角。目前，研究团队已针对知识驱动的EIIR技术框架中各模块开展了深入研究，例如语义地图构建和基于知识图谱的装配任务规划模型等。该工作是团队2024年提出具身智能柔性装配系统的重要延续，未来，团队将聚焦研发基于具身智能工业机器人的柔性装配单元，旨在解决产品个性化时代的多品种、小批量跨品类产品装配需求，为智能装配系统探索新范式。该框架降低了具身智能技术落地的门槛（图4），部分技术模块已获得产业化应用，创造了良好的经济效益。

研究成果以“具身智能工业机器人：框架与技术”（Embodied Intelligent Industrial Robotics: Framework and Techniques）为题，于6月1日发表于《制造系统杂志》（Journal of Manufacturing System）。论文链接：http://t.cn/AXSUNYQ0（来源：深圳国际研究生院）#科研速递# #清华大学[超话]#