#雷军说自动驾驶跑纽北是历史性时刻#
我觉得自动驾驶跑纽北还是很有搞头的。如果说，在低速环境下面，最大的难点在于“感知”和动态博弈，那么赛道自动驾驶最考验的应该是“执行”。

也就是说，智驾的模型必须知道车辆的极限，并且在获得信息之后的最短时间内把指令下发下去进行执行。这个容错度是很低的。

在低速环境下任何一个很轻松的识别和决策，到高速环境都是极难的。因为整个链路当中，不是所有的时间都能压缩，比如信号传递到执行本身就有天然的延迟，看上去速度快了两倍，实际上留给决策的时间可能只有1/3

所以就像是人开车跑纽北一样，越极限的场景越能打磨很多普通场景难以处理的问题。

当然，现在智驾跑纽北速度还是比较慢的，也许到后续模型频率更高，算力更强，感知能力更强的时候，能够继续解锁能力，持续突破速度——这样以后比的就更多的是车本身的能力了，车手的影响会减小很多。

所有的实验都是模仿现实当中无法触及的工况，比如在试车场里跑搓板路，能等效10倍以上的正常驾驶路程——因为它更严格，更颠簸，更极限，更超出我们日常的工况。

你可以说这些东西在真实的驾驶环境当中用不到。但是你最好期待车厂造车的时候在搞测试的方面尽善尽美。

不然很容易搞出来把淋雨6小时当质量好的佐证来吹嘘的笑话