本标准基于异构多传感器融合作为L3/L4感知系统基础安全架构,杜绝单一感知原理带来的系统性感知失效风险;最低准入基线为前向视觉+77GHz毫米波雷达双源感知冗余。也就是说,完全抛弃雷达的纯视觉方案已经出局! 发布于 广东