银河通用机器人官宣全新成果，发布全球首个人形机器人通用小脑 GPT 基础模型 AstraBrain-WBC 0.5。该模型拥有 8040 万参数，依托 2 万小时超大人类动作数据集完成训练。

研发团队验证，机器人运动控制领域存在 GPT 式缩放定律，数据规模扩张后任务成功率大幅提升，零样本跟踪误差不断降低。依托因果 Transformer 架构，它把全身控制转化为序列预测，毫秒间统筹数十个肢体自由度，精准维持机身平衡，适配各类高动态操作。

这款小脑模型最核心突破是真机零样本泛化，篮球、舞蹈、协作搬运等从未训练的复杂动作都可自主完成，打破以往机器人学单一动作仅会单一动作的瓶颈。如果说机器人大脑负责认知，小脑便是实体行动核心。现阶段该模型配套论文、代码全部开源，向行业开放技术，推动人形机器人运动控制迈入可泛化、可持续迭代的基础模型新时代。
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