对于这个点，以下是个人拙见👇

首先，我认为方案路径没有高低之分，更多的是结合算法、训练、OTA上限等整体的表现，到底表现如何，实际试试才有话语权。

其次，L2到L4主要区别是责任主体划分。

最后，回到视觉方案代表小鹏，小鹏在视觉领域的突破，支撑其成为国内首家做全域领航高等级体验系统时去掉激光雷达的厂家。
它的安全性能等行车效果做得非常突出，因此，小鹏很有可能成为国内首家，在接下来能利用视觉传感器作为主要的感知支撑、拿到L3/L4的合法准许牌照的一家厂家。

注：其实小鹏是软硬件综合服务商，因为据了解现在已有车企购买小鹏的智驾解决方案，也侧面说明小鹏智驾方案的优秀。
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