人形整机厂商：综合毛利率 8%-12%，行业平均仅 10%根据头部企业公开数据显示人形整机业务毛利率约 14.62%，市面上主打万元、几万入门机型的品牌，为冲订单毛利更低，部分型号甚至不足 8%。核心原因很简单：一台整机里减速器、电机、丝杠、各类传感器加起来，采购成本直接占 60%-70%，外壳、电池、线束等结构件再分走两成多，留给组装、软件研发、渠道、售后的利润空间本来就窄。再加上现在行业一百四十多家整机企业扎堆打价格战，入门机型不断降价走量，硬件层面根本抬不起溢价。还要持续投入巨额资金训练具身大模型、调试运动控制算法，这笔长期研发支出会进一步吃掉账面利润，多数整机只能靠后续运维、场景服务勉强平衡收益。

谐波 / RV 减速器：头部企业毛利率稳定 30%-38%，均值 35%绿的谐波公开年报显示谐波业务综合毛利率 34.77%，哈默纳科海外高端产品线毛利率更是突破 40%；双环传动 RV 减速器人形配套业务毛利率稳定在 32% 至 36% 区间。人形机器人单台标配十几套谐波 + 多组 RV 减速器，全套采购成本接近3万，占到整机硬件成本近四成。柔轮专用合金配方、微米级精密磨削、真空热处理三层门槛叠加，新玩家想完整吃透这套工艺至少三五年，供给长期跟不上整机扩产速度，厂商天然掌握定价主动权。