【300名截肢患者，正在变成机器人的触觉训练师】

随着#具身智能# 升温，高质量操作数据正成为机器人领域最稀缺的资源之一。

过去几年，行业已经尝试了各种办法获取它：有人通过遥操作控制机械臂完成任务；有人利用穿戴式设备记录人类动作；还有企业组织大规模数据采集项目，在真实环境中采集人与物体交互的过程。

但这些方法往往成本高昂、覆盖场景有限，也很难长期持续地产生数据。对于穿戴式采集而言，设备舒适性和用户配合度同样是一大挑战，许多参与者表示，戴上设备后，很难长时间保持自然状态完成日常活动。

最近，一家美国仿生手公司 PSYONIC 则把目光投向了一个几乎没人想过的数据源：那些失去“手”的截肢患者。

目前，已有约 300 名截肢者在日常生活中使用其产品“Ability Hand”。这只仿生手内置压力传感器和振动反馈系统，佩戴者在触碰物体时能够通过振动感知接触情况，并实时调整握力。当他们洗碗、叠衣服、开门，甚至运动掷球时，手上的传感器都在持续记录接触点位置、握力大小、手指运动速度以及力矩分布等信息。

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