最近，英伟达、卡内基梅隆大学机器人研究所与加州大学伯克利分校人工智能实验室联合发布了ENPIRE系统。该系统可将顶尖代码智能体直接部署至实体机器人，在物理世界中打通全自主运行闭环。

从环境重置、文献检索、代码编写、模型训练、设备部署、自主校验，到迭代改写，整套流程全程无需人工介入。

智能体仅依靠机器人自身生成的启发式成功反馈信号自主运行，在复杂灵巧操作任务中可靠性最高可达 99%，典型任务包括将插针规整收纳进盒、安装显卡、绑扎束线带等。

研究人员表示，如今机器人领域的核心瓶颈已不再是研发更智能的算法，而是搭建一套稳定可靠的物理反馈闭环系统，让智能体能够完全自主掌控整套运行流程。#具身智能##机器人# http://t.cn/AXanFJ37