【#英伟达机器人曝光#:能够独立完成高精度任务,还要开源】
日前,英伟达GEAR实验室联合负责人Jim Fan晒出一段视频,宣布首次在物理世界中启用了AutoResearch。
ENPIRE是英伟达GEAR实验室提出的一个编码智能体框架,可将现实世界的机器人学习转化为可控的优化过程,从而让智能体进行管理。该团队为8个Codex智能体配备了多个机器人、GPU分配以及充足的Token预算,并设定了一个简单目标:尽可能快速地完成任务,让机器人保持忙碌但确保安全,不要浪费宝贵的计算资源。
于是,机器人开始学会寻找视觉线索、重置场景、练习新技能、调整控制堆栈、在线阅读论文、辩论、反思、遇到瓶颈,然后直接在硬件上再次尝试。研究人员所做的只是为Codex提供了一个通往物理世界的API,其余的一切都是AI自己探索发现的。在ENPIRE加持下,机器人能够独立完成高精度任务,比如系扎带、整理钉子,以及把显卡插到电脑主板上。
Jim Fan表示,机器人可以整夜不间断自我改进,而研究人员只需要在早上看训练报告就可以了。该技术将开源,科技爱好者也可以在家托管自己的自动运行机器人实验室。http://t.cn/AXalNfDH
