我看这就是激光雷达扫的呀//@吉工大的神://@赛博控小张:如果买的是现成 LiDAR，而且SDK被固定在10Hz 或 20Hz 输出，那还是会影响感知更新频率从而影响时延的。Waymo这类自研激光雷达软硬件的系统，可以从扫描模式、时间同步、融合算法等方面进行整体优化，所以不会简单受供应商固定帧率约束，时延可以做到更低。 但是把传感器帧率作为评价时延高低的标准那肯定是不对的。
发布于 北京
侯社长
我看这就是激光雷达扫的呀//@吉工大的神://@赛博控小张:如果买的是现成 LiDAR，而且SDK被固定在10Hz 或 20Hz 输出，那还是会影响感知更新频率从而影响时延的。Waymo这类自研激光雷达软硬件的系统，可以从扫描模式、时间同步、融合算法等方面进行整体优化，所以不会简单受供应商固定帧率约束，时延可以做到更低。 但是把传感器帧率作为评价时延高低的标准那肯定是不对的。