最近用辅助驾驶挑战挂壁公路很火，婉莹也带着 HSD 参战了。路况相对来说不算特别糟糕，至少道路结构是清晰的。但是弯弯绕绕和崖壁上凸起的岩石，还是有挑战的。HSD 这套模型应对的相当不错，实时输出的轨迹也很准确，方向盘没有转来转去、小修小补，总体挺稳的。#地平线HSD# #智驾重庆挂壁科目五#

发布于上海