博主和右边的解读可能是错的。纯视觉的摄像头是彩色的,但是处理时仍然是灰度的,所以不会被影子误导,所以你看后半段的影子就正常的。真实情况大概率是:注意那个车道线的变化,大概率是因为影子恰好在车道线变化处,导致视觉误判,这个和有没有激光雷达无关。我的有激光雷达的车在梓州大道江滩公园附近的弯曲处也会莫名其妙地打灯小拐一下,而且我发现很多车都是如此。//@海豚佩佩:雨雾、夜间,激光雷达优势更明显。
发布于 四川
博主和右边的解读可能是错的。纯视觉的摄像头是彩色的,但是处理时仍然是灰度的,所以不会被影子误导,所以你看后半段的影子就正常的。真实情况大概率是:注意那个车道线的变化,大概率是因为影子恰好在车道线变化处,导致视觉误判,这个和有没有激光雷达无关。我的有激光雷达的车在梓州大道江滩公园附近的弯曲处也会莫名其妙地打灯小拐一下,而且我发现很多车都是如此。//@海豚佩佩:雨雾、夜间,激光雷达优势更明显。