爱范儿
26-06-16 14:03 微博认证:爱范儿官方微博

【智元远征 A3 机器人实现全自主乒乓对抗】

智元 AGIBOT 昨日宣布,远征 A3 全尺寸双足人形机器人完成自主打乒乓球演示。官方称,这次演示全程无遥控、无脚本、无人工干预,机器人自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划和击球控制。

这套演示由智元与北京大学仉尚航团队合作完成,使用 SpikePingpong 乒乓运动控制算法和 20kHz 高频脉冲相机。官方称,相比传统方案,机器人视觉响应速度提升 10 倍,可对球拍接触点做毫米级预判。