沃基肖虫（𝘞𝘢𝘶𝘬𝘢𝘳𝘵𝘶𝘴）生活在距今4.36至4.37亿年前的志留纪兰多弗里世特列奇期，属名来自化石出土地沃基肖石灰岩矿和拉丁语artus（足），属下仅有一个物种：肌肉沃基肖虫（𝘞𝘢𝘶𝘬𝘢𝘳𝘵𝘶𝘴 𝘮𝘶𝘴𝘤𝘶𝘭𝘢𝘳𝘪𝘴），正模标本是一只完整的虫，出土于美国威斯康星州密尔沃基县沃基肖的沃基肖石灰岩采石场，地层为布兰登桥组，种加词来自拉丁语，意思是“肌肉”。沃基肖虫属于多足亚门（Myriapoda），是多足亚门最基干的成员，与直虾类（Euthycarcinoidea）-冠群多足亚门互为姐妹群。布兰登桥组过去是一片缺氧的近岸浅海，海洋动物死亡后被冲到此处。虽然出土过疑似水蛭和蝎子的化石，但它们的具体归属无法确定，包括沃基肖虫在内的动物都应是海栖的。沃基肖虫的足仅具内枝，外枝退化，短而分节，只用于在海底爬行，表明外枝失去并非适应陆地生活的特征，呼吸则可能依靠腹部的轻薄表皮。沃基肖虫的头部附肢较短，可能是感觉或进食器官，但因保存不佳而无法确定。

图片来源：Derek E G B, James C L, Joanne K, et. al. A marine stem-myriapod from the Silurian Waukesha Lagerstätte, Wisconsin, USA: terrestrial traits pre-date the transition to land[J]. Proc Biol Sci, 2026, 293(2070): 20260131.