星链上行信号分析(3)，成功解调出星座图
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搞定AD9361的60M采样率，虽然无法实时通过1Gbps以太网传输，但触发后把包捕获到FPGA内部再慢悠悠传出来还是可以的。以此获得了完整60MHz带宽的包。详细解析请移步小破站预约每周日晚的直播！

一种频繁出现的上行超短包如下图（星链上行基带采样率60Msps）
IQ轨迹：
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分析结果：
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最初48+128*8=1072点（17.8667us）为STF（短训练序列），由48点CP加重复8次的128点序列组成，全带宽60MHz，其中第一个128点序列与其他7个128点序列相位差180度。

接下来两个1072点为两个OFDM符号，即STF（长训练序列），均为48点CP+1024点符号体（FFT）。而且他们都采用了类似Wi-Fi里面的CSD（Cyclic Shift Diversity/Delay，循环位移分集/延迟），延迟长度为半个CP，即24个采样点。子载波数量只有252，即只占用了1/4带宽。还有一个有意思的观测：这个信号的频偏在三个1072点信号段（STF，LTF1，LTF2）时间内在不断的变化！也许是硬件预热的飘移，也许是在做多普勒预补偿。

这就有点意思了。

这里类比Wi-Fi的OFDM上行（手机到AP）。从Wi-Fi6开始支持多终端通过OFDMA同时给AP发送数据，即不同终端占用不同RU（子频带）来做到同时传输互不干扰。但由于历史遗留问题，在真正OFDMA上行传输之前，各终端都在发射多个全带宽的一模一样的历史字段（L-STF, L-LTF, L-SIG, RL-SIG等等），浪费了时间与能量，然后才是各自在自己子带（RU）上发射。

星链没有历史包袱。终端只发射一个全带宽的STF，然后就已经分子带（这里的例子是1/4带宽），分CSD来划分时频资源了。这有利于卫星将各终端信号尽早的分离，或者大大减少初始上行接入潜在的竞争与碰撞。干净利落！

成功解调的步骤：CP与FFT长度猜测；FFT；整数倍频偏估计与补偿；小数倍频偏估计与补偿（三个1072信号段各不相同）；出星座图（因为我接收器距离终端非常近，信道近似AWGN，无需信道估计与均衡）。

这两个LTF的FFT和解调星座图如下：