军舰鸟（Fregat，俄语：Фрегат）是由拉沃契金科研生产联合体设计的上面级，应用在联盟系列火箭和天顶3F。该上面级起源于1960年代由拉沃契金科研生产联合体开发的月球探测器，原本计划用来执行1988年开始的新一轮火星探测任务，在苏联解体后为发射地球卫星进行改进，现在广泛用于俄罗斯各种高轨发射任务。

军舰鸟上面级的设计很强调简洁性和实用性。其主体结构只有6个焊接在一起的贮箱，分成对角的3对；两对分别装偏二甲肼和四氧化二氮，一对装航电设备（其中，一个贮箱是加压的，装GNC分系统，一个是未加压的，装通信和遥测分系统）。为了加强结构，上面级设置了旋转对称的8根刺穿贮箱的金属桁架：每个推进剂贮箱有一根刺穿，每个航电贮箱则有两根。这种设计使得军舰鸟上面级形成上下两端结构为正八边形、贮箱布置类似正六边形的布局。在主体结构外面，对称外挂两个无水肼薄膜贮箱，每个装60千克推进剂，给RCS使用；此外还有外挂的氦气COPV，给推进剂贮箱加压。

军舰鸟的主发动机是一台短喷管S5.92，可以双向摆动，使用电力/液压作动器。为了在长时间的滑行段期间保护主发动机不受恶劣的太空环境影响，在最初的设计中还增加了一个电动盖子（可以隔热），这个盖子会在每次主发动机点火前打开，以暴露喷嘴。然而，在2002年，开发人员根据前几次任务的数据做出了拆除保护盖的决定，为了减轻质量，还移除了一包额外的电池。但是，这个盖子在为火卫一-土壤号任务开发的军舰鸟上面级的衍生型号的设计中被保留。

RCS发动机使用12台50牛肼分解推进器，分为四个三机机组布置。8台负责偏航和俯仰，4台负责滚转。

沉底用的推进器暂时未知，也很有可能因为使用表面张力贮箱而不需要。

上面级主计算机是三机热备份，使用三取二表决机制。GNC分系统使用惯性制导和GPS/GLONASS的复合制导体制，可以以三轴稳定或自旋稳定飞行。遥测分系统使用先进的统一S波段体制，能以实时传输或回放模式工作。上面级有两块氯化锂电池，一块只给GNC分系统供电，另一块给其他分系统。

编者注：其实，俄语的фрегат是从英语frigate借过来的，所以“护卫舰”是比较好的翻译，但是很少用。这个词在俄语也可以引申为军舰鸟，是民众比较多用的翻译。除此外，还有音译——央媒喜欢把它叫做“佛盖特”，也有人喜欢叫做“弗雷盖特”之类的，但都比较少见。大家在查询相关资料的时候，注意这些都是同一个东西。

#太空探索助力计划##每日词条#