人形机器人产业链细分梳理！
自从2025年被视为人形机器人“量产元年”，如今产业链格局已逐渐清晰。
产业链上游核心零部件是关键，像绿的谐波是谐波减速器龙头，国内市占率高，还切入特斯拉Optimus等机型。
2026年产能持续扩张；鸣志是空心杯电机主力供应商，步进电机全球市占率前三。中游本体制造中，拓普是特斯拉直线执行器独家一级供应商，蓝思承担整机组装。下游终端应用未来将从商用向消费市场延伸。不过，核心零部件可靠性、盈利模式等挑战仍待突破。但技术进步和场景拓展趋势不可挡，人形机器人前景可期。