肩关节由‌4个关节共同组成的复合关节（肩关节复合体）‌，厚此薄彼，最终结果是：肩关节疼痛。

1. 盂肱关节
‌组成‌：由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，是典型的球窝关节。
‌特点与功能‌：它是肩关节最主要、活动范围最大的核心关节，可完成前屈、后伸、外展、内收、旋转、环转等多方向运动。由于关节盂浅、肱骨头大，灵活性极高但稳定性较差，是人体最容易发生脱位的大关节。

2. 肩锁关节
‌组成‌：由锁骨外侧端与肩胛骨的肩峰内侧缘构成，属于微动平面关节。
‌特点与功能‌：通过肩锁韧带、喙锁韧带维持稳定，主要允许肩胛骨相对于锁骨做小范围的上提、下降、前伸、后缩运动，辅助肩部完成整体活动，是肩部稳定的重要结构。

3. 胸锁关节
‌组成‌：由锁骨的胸骨端与胸骨柄的锁骨切迹、第一肋软骨共同构成，是鞍状关节。
‌特点与功能‌：它是上肢与躯干之间唯一的骨性连接点，可允许锁骨做前后、上下方向运动及轻微旋转，带动整个肩胛带和上肢活动，对肩部整体功能起到关键支撑作用。

4. 肩胛胸壁关节
‌组成‌：并非真正的解剖学关节（无关节囊、关节软骨），属于功能性关节，由肩胛骨前面与胸廓后壁第2-7肋骨之间的滑动面构成。
‌特点与功能‌：肩胛骨可在此平面完成上提、下降、前伸、后缩和旋转运动，与盂肱关节精密配合，保证了肩部大范围平滑活动，是完成举手过顶等动作的关键结构，稳定性依赖前锯肌、斜方肌等肌肉的动态平衡。