谁家里没有点台阶和门槛呢？就拿我家的老房子来说，每扇门前都有个小台阶，阳台推拉门还有个轨道，每次用上扫拖机器人，总需要人和机器双向奔赴，扫完一间我还得抱着它到另一间，这究竟是解放双手还是费我老腰。[拜托]

但P20 Max据说搭载了底盘升降3.0系统，可以轻松越过最高8.8cm的障碍，我也不服输，直接上赛道，用木板搭了双层障碍，只见P20 Max遇到台阶从从容容游刃有余，就这么一蹬腿就上去了，这个过程丝滑流畅。

作为行业首创的底盘升降技术，石头家一直在完善和创新，而前代技术——底盘升降2.0主要是利用可独立的万向轮和行走轮交替配合，可跨越最高4cm的障碍，而3.0系统在前代的基础上做了三点创新：

一是新增AI轮足系统，摆臂轮在遇到障碍时先顺后逆旋转前进，可跨越单层≤4.5cm，双层≤4.5+4.3cm门槛，翻越高度比前代高了一倍不止。二是实现越障模式智能调节，通过多传感器和算法配合，从而判断障碍物的信息，切换不同的越障策略，整个过程更稳定。三是底盘无极升降，左右轮和万向轮通过电机算法自适应调控，在0-2cm内无极升降，在清洁地毯的时候甚是好用。

另外，像沙发底、床底、茶几底这些低矮空间可是居家清洁的重灾区，不打扫呢对于爱过敏的家人不太友好，要打扫还要邀请队友跟我一起挪动笨重的家具，因此也免不了楼下邻居在业主群的疯狂艾特。那拥有行业最薄机身的石头P20 Max在面对难打扫到的低矮空间会怎么办呢？正好床底也好久没打扫了，派出P20 Max来一探究竟。

你看，P20 Max在面对这场面一点都没露怯，只见它先将LDS模块降到最低（图3），然后一个转身，用机身后的大视窗继续侦察，顺利进入床底。随后，在LDS的导航之下，机器人开始按照预设路线进行清理，确保能够无死角清洁。

这里我们也发现了，床底这块区域本身就没什么光线，扫拖机器人进去之后自动打开补光灯，不会因为光线不足错过一粒灰尘（图4）。

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