1961年5月，艾伦·谢泼德完成“自由7号”飞行后，水星计划中使用的压力服为提高舒适性与活动性 underwent 多次改进。这款由B.F.古德里奇公司基于美国海军马克IV型压力服研制的双层紧身压力服，于1959年被NASA选中用于水星计划，期间主要在肩部进行了小修改。所有水星压力服在发射过程中从未失效，也没有任何载人水星舱在任务中失压，因此宇航服从未需要发射后充气。唯一一起与航天服相关的事故是未盖紧的通风进气阀，差点导致宇航员格斯·格里索姆溺水：MR-4任务结束时，返回舱在大西洋上爆炸抛掉舱盖，舱内开始进水，迫使格里索姆在未妥善关闭航天服的情况下紧急逃生以进行回收作业。宇航员对航天服最常见的抱怨是温控不佳带来的不适，以及加压状态下无法转头。MR-3飞行后，航天服进行了多项改进，主要包括舒适性与活动性：从格里索姆的MR-4航天服开始，袖口增加了腕部轴承和环锁（谢泼德的MR-3航天服手套通过拉链连接，无法灵活转腕操控飞船）；从MA-6航天服开始加入尿液收集装置（谢泼德曾因长时间发射延迟而不得不在厚重的棉质内衣中排尿，工程师原以为仅15分钟的飞行无需此装置）；胸前加装凸面镜（“英雄勋章”），使舱内同一台相机既可拍摄宇航员也可覆盖仪表板，从而省去MR-3上为此单独使用的相机重量（MA-8开始取消）；MR-4回收中格里索姆险些溺亡后，胸前增加了小型充气救生背心。照片中的加压水星航天服（NASA编号S63-11364）是宇航员艾伦·谢泼德在1961年5月5日美国首次载人航天飞行时所穿。那次亚轨道飞行由红石火箭从卡纳维拉尔角5号发射台发射，约15分钟后谢泼德溅落大西洋。NASA于1977年将这套航天服移交博物馆。